免副翼滚转操控
以共流射流执行器取代传统副翼，提供固定翼无人机滚转控制的全新方案。
Xinyu, Lyu · Yi, Wang · Ji, Tingwei · Xie, Fangfang
Aerospace Science and Technology 2026
CFJ执行器在风洞实验和户外飞行测试中均提供了有效的滚转控制能力，验证了其作为非传统控制面的可行性。
提出的INDI控制器结合在线NLMS自适应，能够应对执行器-气动耦合导致的控制效能变化，实现满意的跟踪性能。
利用SINDy从数据中辨识滚转动力学模型，无需依赖先验物理假设，为控制器设计提供基础。