多刺激响应变形
这种基于MXene和PDMS的双层软执行器在热、光、电和溶剂蒸汽等多种刺激下产生可逆大变形，并由于自发微裂纹而具备自感知能力，可集成传感与驱动于一体。
Xu, Liangliang · Zheng, Haowen · Xue, Fuhua · Ji, Qixiao · Changwen, Qiu · Qian, Yan · Ding, Renjie · Zhao, Xu · 胡颖 · 彭庆宇 · 赫晓东
Chemical Engineering Journal 2023
MXene层在制备过程中自发形成微裂纹，使其电阻对机械变形高度敏感，因此驱动器在变形的同时可以感知接触物体，无需外加传感器。
在PDMS基体中掺杂Fe3O4纳米颗粒后，复合执行器可在可调磁场中携带物体穿过复杂迷宫，无需其他刺激。
该执行器可实现跳跃、爬行和自振荡等多种仿生运动，模拟生物行为。
基于MXene的光热/电热转换效率和PDMS的热/化学蒸汽膨胀，执行器可在热、光、电和正己烷蒸汽下产生可逆大变形。