气喷式取苗器

取苗成功率达94.49%

采用空气喷射松根与柔性夹取结合的方式，减少对幼苗的直接抓取损伤，实现高效自动取苗。

Han, Lyuhua · Ma, Haorui · Mo, Menghan · Kumi, Francis · 胡建平 · Mao, Hanping

Journal of Agricultural Engineering 2024

参数信息

取苗成功率

94.49 %

取苗成功率

90.75 %

取苗成功率

92.62 %

技术优势

不伤苗

空气喷射先松动根系与穴盘孔格的结合，再由柔性机械手夹取茎秆拔出，避免直接抓取对幼苗的机械损伤。

多作物通用

对黄瓜、辣椒和花椰菜三种作物均取得90%以上的取苗成功率，表明装置对不同根坨特性的适应性较好。

应用场景

• 蔬菜移栽：高速取苗提高移栽效率，减少人工。
• 育苗工厂：替代人工从穴盘取苗，适合育苗流水线。
• 农业机器人：集成多轴运动控制，实现精准取放作业。
• 自动化移栽机：作为核心模块可直接嵌入移栽机。