在桁架上行走并操作部件
从赫拉克勒斯甲虫中汲取灵感，机器人具备稳定的移动与操作能力，能处理球形和杆状部件，适用于空间结构的在轨组装。
Shi, Yuetian · QingZhang, Xu · Shi, Rui · 侯绪研 · Wang, Weijun · 邓宗全
Biomimetics 2024
通过仿生赫拉克勒斯甲虫的结构设计，机器人在移动过程中即可抓取和放置部件，无需切换工具或额外机械臂。
原型机能够处理球形和杆状物体，完成空间桁架组装中的多种操作任务。