自适应事件触发控制器

半马氏时滞切换系统专用

面向半马氏切换线性系统，提出一种依赖切换模态的自适应事件触发控制器，在保证全局指数稳定的同时可调节衰减率。

崔彦良 · Ji, Juanjuan · Guangtian, Shi

Journal of the Franklin Institute 2023

技术优势

数据量降低

通过引入依赖切换模态的自适应事件触发器，减少传感器到控制器的数据传输量，同时不触发 Zeno 行为。

衰减率可调

所设计的控制器不仅保证全局指数稳定，还能调节系统的衰减率，以满足不同收敛速度需求。

避免 Zeno 行为

证明了所提出的事件触发机制不会出现无限次触发，即排除 Zeno 行为，确保实际可实现性。

应用场景

• 网络化控制系统：减少传感器到控制器通信量，同时保证闭环系统指数稳定。
• 传输控制协议：通过事件触发控制降低网络拥塞，提升队列管理性能。
• 自适应控制：自适应事件触发机制可动态调整触发条件，适应系统模态变化。