精度提升不增推理负担
一种仅在训练阶段部署的系统，通过特征融合与监督模块优化姿态估计网络，并在推理阶段完全移除，从而实现精度提升而不增加任何推理参数或影响速度。
Yilin, Yuan · Qian, Jiang · Quan, Mu · Wenchao, Jia · Boya, Fu · He, Renzhi · Jian, Wen · 刘飞 · Mao, Qin · 周明亮
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence 2025
在TLESS数据集上，使用RGB输入时，OTOT将VSD精度从46.70%提升到56.11%。
OTOT仅在训练阶段使用，测试时完全移除，不增加任何参数，也不影响原网络速度。
OTOT可以迁移到任何具有编码器-解码器结构的网络。