大型截面自动对接方法

多激光跟踪仪实时位姿测量，结合闭环控制策略，实现大型截面的全自动对接，提升装配精度一致性。

乔志峰 · Fu, Kang · Zhenzhong, Liu

Optoelectronics Letters 2023

技术优势

全程无需人工干预

采用测量-调整-再测量的循环负反馈控制，对接过程自动完成，不依赖人工对准。

多激光跟踪仪协同测量

依靠三台以上激光跟踪仪坐标融合，实现对接段位姿的实时获取，适应大尺寸现场。

闭环控制保精度

通过实时通信与循环负反馈控制，不断修正位姿偏差，保证对接精度的一致性。

应用场景

• 大型构件装配：替代人工对准和吊装调整，提升大构件对接精度与效率。
• 实时位姿测量：为大型构件对接提供实时位姿数据，无需停线测量。
• 自动对接机器人：赋予机器人全自动对接能力，减少对熟练工人的依赖。