操作维度高 切换迅捷
通过在每个致动器子域内主动且即时地调整与合成内部电磁矢量，在被动磁场中实现高维操作、复杂快速的三维变形及多模态运动，使用的致动器和控制信号更少。
李汶柏 · Chen, Huyue · Zhiran, Yi · Fang, Fuyi · Guo, Xinyu · Zhiyuan, Wu · Qiuhua, Gao · Shao, Lei · Jian, Xu · Guang, Meng · 张文明
Nature Communications 2023
通过主动即时调整和合成每个致动器子域内的电磁矢量，机器人在被动磁场中就能完成高维操作，不需要为每个自由度单独配置致动器。
机器人可以在被动磁场中演示复杂快速的三维形状变形、仿生多模态运动以及不同运动模式之间的快速切换，提升了操作的敏捷性。
与其他致动方式相比，实现高维操作所需的致动器和控制信号更少，简化了系统复杂度。