数据机制双驱动
该网络利用迁移学习，在有限标注数据下实现分布式车辆横向速度的高精度估计，显著减少数据需求。
陈国迎 · Yao, Jun · Zheng, Gao · Zhenhai, Gao · Hua, Min · Zhao, Yongqiang
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025
只需5分钟标注数据即可从四轮转向迁移到两轮转向，精度损失极小。
在四轮转向模式下，RMSE降低58.57%，达到0.49 km/h，显著优于现有算法。
LSTM网络融合时序状态与机制估计，有效补偿模型误差，提升估计精度。