红外手持追踪靶标

全向匹配稳定

一个靶标即可适配多种终端设备，实现坐标与表面测量的通用手持方案

Junkai, Duan · Gu, Feifei · Jize, Li · Jixin, Liang · Song, Zhan

Optics and Laser Technology 2025

参数信息

X/Y轴旋转匹配范围

−40 to +40

Z轴旋转匹配范围

360

技术优势

全角度稳健匹配

多标志交错平面约束结构和自研检测跟踪算法，让靶标在绕 Z 轴的全 360° 范围内都能稳定匹配，绕 X/Y 轴也有 ±40° 的宽容度。

一靶多终端

同一个靶标既能配合测量探针做接触式坐标测量，也能配合结构光相机做非接触表面测量，不用为每种终端重新开发靶标。

自校准免标定

为两种组合结构分别提出基于旋转球约束和第三方角点特征的自校准算法，实现手持测量而不依赖外部标定。

应用场景

• 手持坐标测量：与测量探针组成接触式测量系统，用于工件关键点坐标快速采集。
• 手持表面测量：与结构光相机组成非接触测量系统，用于表面形貌拼接重建。