86%胜率，最优路径
一种改进的RIME算法，结合三种策略，用于复杂城市环境中的三维无人机路径规划，能够在六种实际场景中唯一找到全局最优路径。
Tao, Gu · Yajuan, Zhang · 王丽敏 · Yufei, Zhang · Deveci, Muhammet · Wen, Xin
Journal of Industrial Information Integration 2025
在场景4-6中，只有IRIME能找到全局最优路径，其他算法都停留在局部最优。
采用晶格编织策略，帮助搜索跳出局部陷阱，不因早熟收敛而错过更优路线。
高空凝结策略增强全局搜索能力，覆盖更广的路径空间而不漏掉可能的最优解。
霜晶扩散机制丰富初始种群多样性，从一开始就提供广泛的候选解，帮助算法更快逼近高质量区域。