输入饱和可补偿
一种自适应容错协同优化控制策略，能同时处理执行器故障、输入饱和与多源干扰，实现PMSM伺服系统的快速调速和精确跟踪。
孟祥祥 · 于海生 · Zhang, Jie · 杨倩 · Fu, Cheng
IEEE Transactions on Power Electronics 2024
一个控制框架内集成故障自适应律、输入饱和补偿和时变扰动观测器，无需多控制器切换。
时变扰动观测器实时估计多源未知干扰，前馈补偿增强抗扰能力，减少稳态误差。
通过光滑凸组合同时利用信号处理和能量变换两种控制的优势，兼顾快速性与精确性。
闭环系统稳定性通过Lyapunov判据严格证明，为实际部署提供安全依据。