栖息功耗仅悬停2.9%
集成棘轮与四连杆死点双重自锁，使无人机无需持续动力即可稳定倒挂栖息，并能自主复飞。
柏龙 · Wei, Wang · Chen, Xiaohong · 孙园喜
Journal of Bionic Engineering 2024
栖息在目标物上时，功耗降低到悬停状态的2.9%，大幅延长任务时间。
利用棘轮和四连杆死点机构实现双重自锁，栖息时无需持续动力，断电也不会掉落。
结合双目相机、单点雷达和压力传感器，无人机自主跟踪并栖息于户外横杆，无需遥控。
机构允许无人机从栖息状态解除锁定并再次起飞，实现完整任务循环。