切换牵制同步控制器

能耗更低通信更省

针对Markov拓扑复杂网络设计的事件触发模糊牵制同步控制器，显著降低通信负担并避免拥塞。

Wu, Zhenyu · Jieren, Pei · 张学习 · 陶杰 · 鲁仁全

Information Sciences 2023

参数信息

同步误差

0

技术优势

通信次数可显著减少

事件触发协议避免周期性传输，仅在触发条件满足时才通信。

同步性能不会牺牲

模糊控制器线性化触发条件，在降低通信的同时保证同步误差收敛。

能耗更低且不易拥塞

切换牵制策略在保证同步的同时进一步节省能量，避免通信拥塞。

应用场景

• 多机器人协同：降低多机器人间的通信次数和能耗，保证协同动作同步。
• 软体机器人组网：为软体机器人网络提供低通信负担的同步控制律，避免通信拥塞。
• 传感器网络同步：减少传感器网络同步所需的数据传输，从而节省能量并延长节点寿命。