交叉纹理触觉振动模型

跨纹理实时生成

一个模型即可根据纹理类型和用户运动实时合成触觉振动，替代传统的单纹理独立建模方式。

Liangze, Tao · Wang, Fei · Yucheng, Li · 吴涓 · Xun, Jiang · Qiyuan, Xi

Multimedia Systems 2024

技术优势

一个模型覆盖多纹理

通过融合纹理特征与运动特征并映射到振动特征，一个神经网络即可对任意给定纹理生成振动，无需为每种纹理单独建模。

实时可部署

模型计算量足够小，在标准硬件上即可实时运行，适合集成到交互系统中作为即时反馈模块。

应用场景

• 虚拟现实触觉反馈：为虚拟物体表面提供实时触觉纹理，增强浸入感。
• 具身智能触觉交互：让机器人通过触觉信号理解并响应不同表面材质。
• 手术机器人触觉模拟：模拟不同组织的触感，用于手术培训与术前规划。
• 机器人遥操作：将远端表面的触觉振动实时反馈给操作者，提升操控精度。