全自动仓储搬运机器人

智能搬运

专为仓储物流环境设计，通过改进的D-H运动学模型实现精准的关节协调与控制。

Runchen, Zhao · 都海波 · Sun, Xun Hong · 朱文武

2024

技术优势

精准关节控制

建立了基于改进D-H方法的运动学模型，正逆解结果得以验证，为机器人控制提供可靠基础。

提升搬运效率

全自动物料搬运设计可提高仓储物流的搬运效率与智能化水平。