能量最优跟驰模型

节能 22%

针对联网自动驾驶汽车设计，通过优化前向控制权重在稳定交通流的同时降低能耗与排放。

秦严严 · Mingxuan, Liu · 郝威

Energy 2024

参数信息

能耗降幅

22.15 %

CO₂排放降幅

31.00 %

NOₓ排放降幅

56.41 %

技术优势

扰动吸收更强

模型考虑上下游车辆间距变化，优化前向控制权重后，交通流受扰动影响更小。

节能效果显著

在100%渗透率下，不同车速平均能耗降低22.15%，且能耗降幅随渗透率提升而增大。

减排效果显著

同一条件下CO₂和NOₓ排放分别降低31.00%和56.41%，其中NOₓ减排尤为明显。

应用场景

• 车队能效管理：运营车队可通过部署该模型降低整体能耗与排放成本。
• 高速公路队列控制：提升高速公路队列稳定性，抑制走走停停，提升通行效率。
• 智能交通系统：作为协同控制策略嵌入ITS，优化混合交通流能耗与排放。
• 自动驾驶决策：为自动驾驶车辆提供跟驰决策依据，兼顾稳定性与节能。