自主多行李车收集机器人

多车顺序堆叠运输

低成本移动操作机器人，采用轻型机械臂与对接机构，实现机场行李车高效收集与运输。

Peijia, Xie · Xia, Bingyi · Anjun, Hu · Zhao, Ziqi · Meng, Lingxiao · Sun, Zhirui · Xuheng, Gao · 王建坤 · Max Q.-H., Meng

Journal of Field Robotics 2024

技术优势

一次收多辆

通过顺序堆叠方式收集和运输多辆行李车，无需逐辆往返，提升运营效率。

对接更精准

基于控制李雅普诺夫函数和控制障碍函数设计视觉控制器，并在线求解二次规划，提高对接精度。

成本低

采用轻型机械臂和对接机构设计，成本低，适合实际场景部署。

应用场景

• 机场行李搬运：自动收集和运输多辆行李车，替代人工搬运，提高机场行李处理效率。
• 物流自动化：用机器人完成多车顺序堆叠和运输，简化物流流程，降低人力成本。
• 服务机器人：在机场等公共服务环境中部署，为旅客和工作人员提供行李车收集服务。