闭环角跟踪更精准
将滑模流形参数视为变量，通过调谐算法以最低代价实时修正模型误差，用于自动驾驶汽车线控转向系统的精准角度跟踪。
贺林 · Xu, Ziang · Wei, Yujiang · Wang, Mingwei · Chunrong, Huang · Qin, Shi
Asian Journal of Control 2024
通过基于历史信息的最低代价优化方法调谐滑模面参数，消除标称模型与真实系统之间的差异，使控制律适应实际工况。
在转向测试车上进行了测试，实现了良好的角度跟踪性能，证明该算法可用于线控转向系统。