双资源约束车间调度模型

兼顾工效与效率

该调度模型在传统与人机协作环境中同时优化生产周期和工人人体工效负荷，助力智能制造中的工人福祉。

Usman, Shaban · Tianrun, Ye · Haotian, Xue · Lei, Liu · Weiwei, Qin · 张萍 · Ailong, Yuan · Chueh, Ting · Yanli, Gong · 高椿明

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2026

技术优势

工效与效率同时优化

通过最小化 makespan 和最大累积 RULA 分数，在提升产量的同时降低工人肌肉骨骼损伤风险。

量化人体工效负荷

引入三个基于 RULA 的评估指标，使工效负荷可计算并纳入优化目标。

真实产线验证

在劳动密集型农业环境中验证，表明模型适用于传统与机器人产线。

应用场景

• 生产调度优化：用于同时优化完工时间和工人健康负荷，提升产线整体效能。
• 人机协作系统：用于分配人机任务以平衡效率与工效负荷，保障工人安全。
• 柔性作业车间：用于解决柔性作业车间双资源约束下的工效与效率协同优化。