正交误差校正系统

零偏稳定性提升近7倍

与现有陀螺仪相比，添加该校正系统后各项关键指标均有显著提升，其中零偏稳定性从46.62 °/h优化至6.785 °/h，接近一个数量级的改善。

Cui, Rang · Ke, Li · Xin, Xu · Rihui · Xue · 申冲 · 石云波 · 曹慧亮

IEEE Sensors Journal 2023

参数信息

标度因数

1.02 mV/°/s

非线性度

795.4 ppm

不对称性

945.1 ppm

角度随机游走

39.45 °/h/√Hz

零偏稳定性

6.785 °/h

技术优势

零偏稳定性提升约7倍

校正系统有效抑制了正交误差引起的零偏漂移，使零偏稳定性从46.62 °/h降至6.785 °/h，显著提高了陀螺的长期稳定性。

角度随机游走降低近7倍

校正后角度随机游走从269.1 °/h/√Hz降至39.45 °/h/√Hz，表明噪声性能大幅改善，适用于高精度测量场景。

非线性度降低至795.4ppm

校正系统使非线性度从1382.7ppm降至795.4ppm，提高了陀螺输出与输入角速度的线性度。

应用场景

• MEMS陀螺仪：改善MEMS陀螺因加工误差导致的精度损失。
• 惯性导航：降低零偏稳定性提升导航定位精度。
• 无人机姿态控制：更稳定的角速度测量提升飞行姿态稳定性。
• 可穿戴运动监测：更低噪声支持精细运动捕捉的准确性。
• 机器人稳定平台：提高陀螺输出线性度用于精确平台稳定。