检测定位测速一体
将目标检测、位置确定和速度估计联合进行,检测时直接获得参数估计,无需先检测后定位。
Zhang, Shiyu · Zhehao, Zhang · 周宇 · Ding, Tong · 张林让 · 杜兰
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2024
利用广义似然比检验和最大似然估计,在检测的同时直接提供目标位置和速度的最大似然估计,无需额外的定位步骤,从而减少了跨骑损失。
仿真结果表明,所提自适应结构的检测性能和参数估计精度均优于“先检测后定位”方法。