可致动准零刚度隔振器

隔振致动一体

一种将准零刚度隔振与负载位姿主动控制集成的组件，通过双重非线性刚度调节，在宽频隔振的同时使负载可按轨迹精准移动。

Lu, Jia Jia · 颜格 · Qi, Wenhao · Yan, Han · Feng-Rui, Liu · Tian-Yu, Zhao · 张文明

International Journal of Mechanical Sciences 2023

参数信息

共振频率

2.5 Hz

隔振起始频率

3.6 Hz

技术优势

负载不用对号入座

额定负载与平衡位置可通过双重非线性刚度实时调节，同一台隔振器无需更换即可适应不同负载。

宽频振动都滤掉

实验测得共振频率2.5 Hz，隔振起始频率3.6 Hz，有效隔离高于3.6 Hz的宽带振动。

隔振照旧，还能让它动

开环控制下负载即可跟踪期望轨迹，同时保持优异的振动衰减。

应用场景

• 精密仪器减振：在宽频隔振同时可微调负载位姿，替代固定式隔振平台。
• 航天器载荷稳定：发射及在轨变载下保持准零刚度，主动校正载荷姿态。
• 外骨骼关节缓冲：关节处可同时吸收冲击并调节肢体力矩，提升穿戴柔顺性。
• 智能结构主动隔振：作为智能结构单元，实时调节刚度并跟踪振动控制指令。