灵敏度最高提升31%
通过弹性结构与压电片布局的集成优化，解决了传统结构Z向对称性导致的非线性问题，实现全频段力感知。
赵剑 · Huachen, Zhou · 刘蓬勃 · Zeyuan, Dong · Hui, Huo · Haiyang, Li · Wang, Mingyan · Shiqiang, Zhang
Sensors and Actuators, A: Physical 2025
通过集成优化，克服了传统结构Z向变形对称性导致的力-频率非线性。
优化后传感器在X、Y、Z方向的灵敏度分别提升9.6%、6.4%、31.34%。
前三阶模拟固有频率误差仅为3.00%、0.19%、0.19%，验证了模型可靠性。