GMMEE平方根容积卡尔曼滤波

SOC估计误差小于0.5%

采用广义混合最小误差熵准则，结合树种与遗传算法自动优化核参数，显著提升非高斯噪声下的鲁棒估计精度。

Zhao, Haiquan Zhao · Xiong, Yin · Jinhui, Hu

Journal of Energy Storage 2026

参数信息

SOC估计均方根误差

<0.5 %

技术优势

估计误差小于0.5%

实验证实所提滤波器优于现有鲁棒滤波器，SOC估计均方根误差低于0.5%。

自动优化核参数

采用混合树种与遗传算法自动优化核参数，避免人工调参。

数值稳定性更好

平方根算法确保改进的数值稳定性，避免协方差矩阵退化。

应用场景

• 电池管理系统：为电池管理系统提供高精度SOC估计，尤其在非高斯噪声环境下。
• SOC估算：替代传统MEE-CKF，提升复杂噪声下的估计精度。
• 锂离子电池管理：适用于锂离子电池的实时SOC监控与状态管理。
• 状态估计滤波器：提供一种新型鲁棒滤波算法，可集成到状态估计框架中。
• 电池测试设备：可用于电池测试设备中的SOC精确测量与验证。