MEMS惯导航向对准

4秒粗对准2.2°

用轨迹匹配替代静基座对准，让低成本MEMS惯导在无人机运动状态下快速获得初始航向。

牛小骥 · Zhengwu, Liu · 陈起金 · Zhang, Tisheng

IEEE Sensors Journal 2024

参数信息

初始航向精度

2.2 °

技术优势

运动中对准

无需静止即可完成对准，无人机起飞前不必等待静止。

低成本也能准

基于低成本MEMS惯导实现2.2°航向精度，无需高精度器件。

应用场景

• 无人机导航：无人机起飞前无需静止，上电后运动即可对准。
• 惯性导航系统：为低成本MEMS惯导增加运动对准能力，提升导航初始化速度。
• MEMS传感器：利用MEMS惯导输出轨迹匹配，无需额外高精度传感器。