可拉伸710%
将可拉伸液态金属电子电路集成到软体机械臂的远端，实现了高度变形状态下的弯曲、吸附和温度多模态传感，并能在空气和水下远程操控抓取。
Xie, Zhexin · Yuan, Feiyang · 刘嘉琪 · Chen, Bohan · Tongtong, Jin · Wang, Yun · Xia, Chun-He · Wang, Gang · Yanru, Mo · 丁希仑 · 张一慧 · Laschi C. · 文力
Science Robotics 2023
基于章鱼弯曲传播策略，利用弯曲-伸长传播模型驱动机器人移动、抓取和交互，避免了传统软体机器人所需的大量传感器和执行器。
远端集成的可拉伸液态金属电子电路能承受710%单轴拉伸和270%双轴拉伸，在高度变形状态下仍可处理弯曲、吸附和温度信息，实现自主任务。
通过可穿戴指套产生吸力感，用户可以仅用一根手指远程控制机器人在空气和水下的平面内/外抓取，降低操作门槛。