温变下精度稳
通过应变-温度解耦，在温度波动下仍保持高精度形状重建，适用于微创手术导航。
Zhou, Kangpeng · Zhu, Lianqing · 何彦林 · 孙广开 · Xin, Jingtao · 宋言明 · 张钰民
Applied Physics B: Lasers and Optics 2024
通过应变-温度灵敏度矩阵解耦，末端坐标最大相对误差从2.20%下降到0.65%。
标定温度覆盖18–42°C，满足手术环境需求，无需额外环境控制。
验证实验显示最大三维形状重建误差仅为0.2238 mm。
在 Frenet–Serret 框架内引入解耦矩阵，仅用八节点阵列便可完成温度补偿，降低系统复杂度。