自航操纵更准
专为导管螺旋桨水下机器人设计的改进体力法，显著提升自航操纵仿真精度，为快速优化操纵性提供高效工具。
Haotian, Wang · 向先波 · 向巩 · Liu, Chuan · Lichun, Yang
Ocean Engineering 2023
通过质量流修正考虑导管与螺旋桨的相互作用，使仿真结果接近离散桨方法。
方法被验证为高效且计算成本低，适用于导管桨海洋航行器的快速操纵性优化。