系留空间网机器人

自适应抑制振荡

一种用于主动清除空间碎片的系留空间网机器人，通过博弈论与鲁棒自适应控制实现高精度编队与稳定的抓捕操作。

Yifeng, MA · Zhang Y. · 黄攀峰 · 刘亚 · 张帆

Chinese Journal of Aeronautics 2024

技术优势

抑制复杂振荡

通过新自适应律抑制柔性网体的复杂振荡，精确维持编队构型。

实时追逃博弈

轨迹通过求解与动态目标的实时反馈追逃博弈获得，同时保证稳定性。

有限时间估计

采用有限时间收敛扩张状态观测器，提高估计速度与精度。

应用场景

• 空间碎片清除：抓捕机动空间碎片并在过程中维持编队稳定。
• 空间机器人控制：提升空间机器人在复杂扰动下的编队控制精度。
• 在轨服务：为在轨服务提供稳定可靠的捕获与编队控制技术。