弹性能回收执行器

功耗最低降97%

通过并联可离合弹簧阵列在循环任务中回收弹性能，兼顾电机通用性和极高能效。

Krimsky, Erez · Collins, Steven Hartley · ORecord 科技单元

Science Robotics 2024

参数信息

功耗降低

50 %

功耗降低

97 %

技术优势

功耗降幅惊人

在所有测试的重复性任务中功耗降低至少50%，最佳情况降低97%，直接延长电池续航。

不牺牲电机通用性

弹簧阵列可独立离合，保留储能的同时允许电机像传统方案一样适应多样的力-位移需求。

低功耗离合器控能

静电离合器只在接合瞬间耗电，弹簧储能期间几乎不耗电，避免了持续能量流失。

应用场景

• 移动机器人：在移动平台上直接延长电池续航，减少充电次数或携带更大载荷。
• 辅助设备：降低外骨骼类辅助器具的能耗与重量，让使用者负担更小。
• 机器人关节：替换传统电机，保持关节输出特性的同时大幅降低功耗与发热。
• 可穿戴设备：减小可穿戴机器人因电池带来的体积和重量，提升全天舒适度。
• 工业自动化：在重复搬运、冲压等循环工位上节省电费并减轻散热负担。