轻量软抓手
可空中投放
通过紧凑轻量化设计,使软抓手可搭载于小型飞行投放水下机器人,实现偏远水域低扰动采样
ORecord 科技单元
Soft Robotics 2026
具体参数
- 浮力控制上升时间
- {'zh': '<5', 'en': '<5'} s
- 浮力控制调节时间(10%)
- {'zh': '<30', 'en': '<30'} s
- 偏航控制上升时间
- {'zh': '<10', 'en': '<10'} s
- 偏航控制振荡幅度
- {'zh': '10%–25%', 'en': '10%–25%'}
技术优势
不会扰动生态
紧凑设计减少了水体扰动,可在狭窄水下空间精准导航,避免对水生栖息地造成破坏。
空中投放,到偏远水域
搭载小型飞行投放水下机器人,可抵达山区和森林湖泊等海岸线不可达的区域。
应用场景
- 水下抓取:用轻量软抓手在水下轻柔抓取不同尺寸和形状的标本,替代刚性机械手。
- 水下机器人:搭载于小型水下机器人,通过飞行投放实现偏远水域的精准导航与采样。
- 生态采样:低扰动设计使其在采集生物样本时几乎不破坏原有生境,适合生态监测。
- 偏远水域勘探:空中投放能力使其可进入山区、森林湖泊等传统船只无法抵达的水域作业。