轻量软抓手

可空中投放

通过紧凑轻量化设计，使软抓手可搭载于小型飞行投放水下机器人，实现偏远水域低扰动采样

ORecord 科技单元

Soft Robotics 2026

参数信息

浮力控制上升时间

<5 s

浮力控制调节时间（10%）

<30 s

偏航控制上升时间

<10 s

偏航控制振荡幅度

10%–25%

技术优势

不会扰动生态

紧凑设计减少了水体扰动，可在狭窄水下空间精准导航，避免对水生栖息地造成破坏。

空中投放，到偏远水域

搭载小型飞行投放水下机器人，可抵达山区和森林湖泊等海岸线不可达的区域。

应用场景

• 水下抓取：用轻量软抓手在水下轻柔抓取不同尺寸和形状的标本，替代刚性机械手。
• 水下机器人：搭载于小型水下机器人，通过飞行投放实现偏远水域的精准导航与采样。
• 生态采样：低扰动设计使其在采集生物样本时几乎不破坏原有生境，适合生态监测。
• 偏远水域勘探：空中投放能力使其可进入山区、森林湖泊等传统船只无法抵达的水域作业。