在线补偿增量预测控制

失配免调

无需离线参数辨识,仅凭电感失配的线性关系即可在运行中完成补偿,使电流预测在参数变化下仍保持高精度。

李洪凤 · Jianyu, Shao · Zhengyu, Liu

IEEE Transactions on Energy Conversion 2023

技术优势

转子磁链被消掉

使用增量电流预测模型,直接从模型中消除转子磁链项,因此磁链参数失配不会影响预测精度。

电阻失配不用管

分析表明电阻失配对增量预测误差几乎没有影响,补偿时忽略电阻项,简化了系统设计而不损失精度。

只靠电感失配就够了

忽略电阻后,dq轴增量电流误差与增量电压近似线性相关,且该线性关系仅由电感失配决定,因此只需识别电感失配即可完成补偿。

开关计算变轻了

采用单矢量控制策略,开关量选择的计算负担明显低于枚举法和扇区判断法。

应用场景