三指九自由度灵巧手

力/力矩误差<1%/<4%

机械手内置高精度六轴力/力矩传感器，实现精确感知与多模态抓取。

Chen, Mingqi · 李少东 · 双丰 · Yang, Du · Xi, Liu

Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications 2023

参数信息

力误差

<1 %

力矩误差

<4 %

关节运动误差

<1.4 deg

技术优势

抓取更稳

9自由度机构使MCP关节轴垂直于其他关节轴，增加了抓取模态，能适应不规则物体。

力觉更准

指尖嵌入的高精度六轴力/力矩传感器，力误差小于1%，力矩误差小于4%，提供精确触觉反馈。

运动精准

关节运动误差小于1.4°，确保高精度操作。

应用场景

• 机器人抓取：高精度力反馈提升复杂物体抓取成功率。
• 手术机器人灵巧操作：指尖力矩传感提供精细操作所需的力觉信息。
• 工业机器人末端执行器：多模态抓取适应产线上不同形状工件。
• 假肢与操控接口：精确力控提升假肢操作自然度。