螺旋轮粮仓机器人

谷物地形高适配

螺旋轮可作为直接驱动单元，使机器人在松散的谷物地形上高效移动。

Jin, Hangjia · 卢延辉 · 吴文福 · 韩峰

Journal of Field Robotics 2023

具体参数

沉陷量平均相对误差

{'zh': '3.43', 'en': '3.43'} %

速度平均相对误差

{'zh': '1.21', 'en': '1.21'} %

滑转率平均相对误差

{'zh': '13.87', 'en': '13.87'} %