复杂环境稳定跟踪
面向非结构化环境的自适应多旋翼无人机系统，集成检测、跟踪与审查机制，在遮挡、光照变化和相似目标干扰下仍能持续锁定目标。
Haiqing, Li · Mengbo, Yang · Yanbo, Li · Liming, Dai · 赵春晖
Electronics (Switzerland) 2023
DTE-tracker 的审查机制能在跟踪丢失时触发重新检测，恢复连续跟踪。
系统针对光照变化进行了设计，在复杂丛林的光照条件下仍保持有效跟踪。
审查模块过滤不可靠检测，减少相似目标造成的干扰。
基于动态目标跟踪任务的 DWA 局部路径规划控制偏航，使目标保持在图像中心。