免真值地图
提出一种免真值监督的立体匹配方法，通过宽特征提取与多方向一致性验证，在不依赖任何标注的情况下稳定输出精细视差图。
Zhang, Zihao · Fan, Zhang · 孟凡满 · 杨铁军 · 樊超 · 侯惠芳 · Wu, Ruiqi · 潘泉
Expert Systems with Applications 2025
以无监督方式直接从图像对学习视差，免去获取真实视差图的昂贵标记过程。
利用多方向一致性验证，依靠同一位置视差真值的唯一性，消除异常视差值。
基于宽特征空间的局部重力权重法从邻域像素选取合适视差替换无效位置，提升视差图完整度。
在室内和室外场景下均进行了实验验证，展现出良好的通用性。