磁性人工肌肉粘附膜

未知表面自适应粘附

仿壁虎的智能粘附膜，无需表面预判即可自适应贴合各种形貌，且磁场移除后仍能保持抓取。

Fengxia, Liu · Leyi, Sun · Zhang, Xiaolong · Sun, Jun · 田亚州 · 陈其 · 田洪淼

Microsystems and Nanoengineering 2025

技术优势

未知表面通用

无需预知形貌，通过磁场驱动肌肉让粘附膜自适应贴合，抓取平面/曲面、光滑/粗糙表面。

断电不掉落

即使磁场被突然移除，物体也不会从粘附膜上掉落，这是其他软体抓取器很少做到的。

应用场景

• 软体抓取器：让软体抓取器无需传感器即可自适应抓取未知表面，磁场移除后仍不掉落。
• 自适应抓取：对平面/曲面、光滑/粗糙各类未知表面，实现贴合抓取与分离。
• 微纳操作：蘑菇形微结构与磁场驱动，实现微尺度的自适应操纵。
• 工业装配：无需预先识别物体表面，直接抓取、转移和释放不同形貌的零件。