近距离全壁面检测
采用齿轨驱动与深度学习裂纹追踪，在高湿高尘环境下实现风井壁面裂纹的完整检测。
唐超权 · Erfei, Gao · 李英明 · 李猛钢 · Deen, Bai · Hongwei, Tang · 周公博
Applied Sciences (Switzerland) 2023
机器人可沿轴向和周向移动贴近井壁，克服高湿高尘环境下的成像困难。
齿轨驱动设计保证机器人位置实时可知，便于控制与定位。
基于深度学习的裂纹参数检测根据裂纹方向控制运动，从而获得完整裂纹参数。