六自由度超声检测机器人

复杂曲面自动测厚

面向航空发动机叶片等复杂曲面构件，以机械臂搭载超声探头，实现缺陷与厚度的高精度自动化检测。

Ma, Pengzhi · 徐春广 · 肖定国

Sensors 2023

参数信息

机器人自由度

6

技术优势

六自由度精确扫查

工业机器人的六个自由度使探头能够沿复杂曲面法线方向入射，保证声耦合和检测精度。

缺陷与测厚一体化

系统同时实现缺陷检测和厚度测量，减少检测工序，提高效率。

验证可靠

在含预制缺陷的叶片和阶梯厚度试块上定量分析，证明了高精度检测能力。

应用场景

• 航空发动机叶片检测：自动扫查叶片曲面，替代人工手动超声检测。
• 复杂曲面无损检测：用六轴机器人保持探头法向，解决复杂曲面耦合难题。
• 机器人自动化检测：以机器人路径规划实现全自动检测，减少人工干预。
• 航空航天部件质量控制：对关键曲面部件进行高精度测厚与缺陷筛查，提升质检可靠性。