旋转自适应点云网络

跨域泛化领先

通过迭代学习最棘手旋转并联合定向对比学习,该网络在不依赖旋转增广的情况下实现显著的3D跨域泛化。

Bangzhen, Liu · Chenxi, Zheng · 徐雪妙 · Xu, Cheng · Zhang, Huaidong · 何盛烽

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 2025

技术优势

无需旋转增广

通过迭代学习最棘手的旋转来缓解方向偏移,而不是依赖旋转增广,从而避免增广带来的计算开销和分布偏移。

跨域泛化领先

在3D跨域基准上通过大量实验和消融研究,确立了方向感知域泛化的最先进性能。

方向一致性特征

通过方向一致性损失和间隔分离损失,学习具有旋转一致性且类别可分的特征,提升跨域适应性。

应用场景