识别准确率97.5%
通过模仿人类触觉动作模式优化机器人运动，显著提升物体识别精度。
Wang, Yafei · 周艳敏 · 陆平 · 王志鹏 · He, Bin
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2025
结合三种人类动作采集触觉数据并优化运动，识别准确率达97.5%，高于人类实验表现。
通过分析人类识别实验确定按压、滑动和摩擦三种有效动作模式，为机器人提供明确的数据采集策略。
集成受人类行为启发的触觉反馈控制单元，动态优化机器人动作，从而提高识别准确率。