四倍用户功率
利用穷举搜索与人工蜂群算法联合求解波束成形下最优无人机高度，实现用户接收功率最大化，部署方案可直接指导实际飞行基站建设。
Hailong, Gao · 张波 · 张宝菊 · Maolin, Li · Kim, Taekon · Lin, Han
Lecture Notes in Electrical Engineering 2024
通过优化无人机高度，用户接收功率相比未优化时最大提升约4倍，显著增强信号覆盖质量。
采用穷举搜索与人工蜂群算法相结合的方式求解高度优化问题，兼顾全局最优性与计算效率。
通过数值仿真验证了理论分析与所提方案的有效性，为实际部署提供可靠依据。