亚毫米抗干扰
融合立体视觉与三维点三角测量，通过自适应空间频率与编码标识，在户外长距离条件下实现多目标高精度位移监测。
Weidong, Wang · Jun, Peng · 胡文波 · Jin, Wang · Xu, Xinyue · Zaheer, Qasim · 邱实
Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering 2024
通过两阶段相机标定方法，在大视场和长工作距离下精确标定内外参数，为高精度测量奠定基础。
引入ARUCO码为每个监测点提供唯一身份标识，从根源上解决不同相机帧中监测点匹配错误的问题。
提出结合空间域与频率域信息的自适应像素坐标计算方法，有效缓解光照等因素对像素坐标计算的影响。
在满足基线长度与测量距离比值大于40%的建议条件下，40m内测量误差小于1mm，90m时小于5mm，户外验证波动亚毫米。