高速磁浮悬浮单元

抑制轨道耦合振动

通过预补偿与全状态反馈控制算法，在弹性轨道上实现闭环稳定和精确跟踪，有效抑制车轨耦合振动。

Liang, Shi · Zhai, Mingda · 龙志强

IEEE Transactions on Vehicular Technology 2025

技术优势

停车也不振

即使在弹性轨道上列车静止时，所提控制器也能保持系统稳定，抑制可能出现的车轨耦合振动。

参数失配也能抑振

通过调节控制参数，在车辆-轨道参数不匹配的情况下仍能有效抑制耦合振动。

实车验证有效

在青岛高速磁浮列车上进行了实车实验，验证了所提模型和控制算法的有效性。

应用场景

• 磁浮列车：替换悬浮控制器，消除弹性轨道上的车轨耦合振动，提高运行平稳性。
• 轨道交通振动控制：用于轨道交通系统中抑制车轨耦合振动，尤其适用于弹性轨道场景。
• 主动振动控制：提供全状态反馈主动控制算法，无需额外硬件即可抑制耦合振动。