瞬态接触滑移轮胎模型

物理可解释，控制适用

一个新的纵向瞬态轮胎模型，采用平均胎面变形定义瞬态滑移变量，在物理可解释性、表达精度和控制适用性上优于现有模型。

Zhu, Yingjie · 卢剑伟 · Ye, Shengyong · 江平

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 2025

技术优势

物理可解释

模型基于平均胎面变形定义瞬态滑移变量，具有清晰的物理意义。

表达精度高

与现有模型相比，该模型在表达精度上具有优势。

控制适用性好

模型适用于控制器设计，可集成到车辆动力学控制中。

应用场景

• 车辆动力学控制：模型可集成到控制器设计中，提升轮胎力调控精度。
• 轮胎力估计：利用模型估计瞬态轮胎力，替代昂贵传感器。
• 分布式驱动电动汽车：适用于分布式驱动车辆，实现精确转矩分配。
• 瞬态滑移估计：考虑胎体柔度，解析地估计瞬态滑移。