无外部指令自主运行
通过三层认知架构自主生成目标并持续演化行为，在真实建筑中实现稳定的人格对齐的长期自主运作。
Liu, Kaige · Yang, Li · 朱力军 · Zhang W.
IEEE Robotics and Automation Letters 2026
机器人不依赖固定任务描述，自主在用户请求和自身动机之间做出仲裁，并能自行乘坐电梯、探索环境。
五类人格原型的行为在定量分析中均表现出稳定且与特质一致，可作为部署时选择人格的依据。
目标生成、执行、记忆巩固与反思形成闭环，机器人能持续重新定义目标并调整行为，支持超长运行周期。