水母式推进器

爆发-滑行

不同于连续拍动的传统柔性推进器，该推进器采用爆发-滑行策略，通过快速闭合与缓慢张开实现更高速度、效率与稳定性。

Kang, Linlin · Gao, Ankang · Fei, Han · 崔维成 · 陆夕云

Physics of Fluids 2023

技术优势

更快更省

快速闭合-缓慢张开的运动模式比慢闭快开模式产生更高的速度和效率，因为闭合阶段能捕获前一个涡对，增强应变率场，从而提高推力。

推进更稳

快速闭合-缓慢张开有助于获得更稳定的尾流模式，避免混沌尾迹，从而保证推进的稳定性。

刚度可调提效

适当提高弯曲刚度有利于改善推进效率，这为柔性推进器的刚度设计提供了指导。

应用场景

• 仿生水下推进：为水下仿生推进器设计提供高效、稳定的运动策略。
• 软体驱动：利用柔性板变形模仿水母推进，实现软体驱动。
• 柔顺机构：通过可调弯曲刚度的柔顺机构实现高效推进。
• 集群游动机器人：该策略可协调群体运动，提升集群游动机器人的稳定性和效率。
• 碳纤维柔性板：碳纤维板可提供所需弯曲刚度，实现快速闭合-缓慢张开。