可微渲染C-ADAM优化器

收敛快6倍

面向网格重建的优化器，解决高度病态景观下收敛慢、不稳定和无法精确定位极值的问题。

Xiaohua, Jiang · Yihao, Guo · Jian, Huang · Yuting, Wu · Meiyi, Luo · Xu, Zhaoyang · Zhang, Qianni · Huang, Xingru · 何洪 · Jiang, Shaowei · Jing, Ye · 肖朦

Expert Systems with Applications 2025

参数信息

提高了

0.5 dB

分辨率和

1 Hz

技术优势

实现39×39的明显模糊的卷积可见性内核。

成功完成将多个（≥4个）初始网格统一为最优网格。

应用场景

• 3D网格重建：用16毫秒完成6K分辨率重建，替代传统慢速优化。
• 机器人视觉：快速精确重建场景，提升机器人实时视觉感知。
• 逆向渲染：在病态景观下稳定收敛，加速逆向渲染优化。