主被动悬架行星车

越障无需高摩擦

采用双差动连杆悬架机构，具备被动、半主动和主动三种运动模式，主动模式下垂直越障性能显著优于摇臂转向架行星车。

Sanfeng, Hu · 陶建国

Yuhang Xuebao/Journal of Astronautics 2023

技术优势

主动越障更强

主动模式下通过悬架主动调节，降低对车轮摩擦系数的要求，垂直越障性能显著优于摇臂转向架行星车。

摩擦需求降低

设计目标即小摩擦系数需求，使车轮在低附着地面也能完成越障。

应用场景

• 行星探测车：用于行星表面探测，在沙石等低摩擦地形越障。
• 移动机器人：用于复杂地形移动任务，提升越障能力。
• 工业机器人：用于工业巡检等需越障的轮式平台。
• 自主地面车辆：用于自主地面车辆，增强非结构化环境通过性。